產品描述： 工作原理 包裝合格的包裝袋（包裝箱）經輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋（包裝箱）到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，抓……
| 型號 | ER180-4-3200 |
| 軸數 | 4軸 |
| 有效負載 | 180kg |
| 重復定位精度 | ±0.2mm |
| 環境溫度 | 0~45℃ |
| 本體重量 | 1500kg |
| 能耗 | 8kw |
| 安裝方式 | 地面安裝、支架安裝 |
| 功能 | 搬運、碼垛 |
| 臂展 | 3150mm |
| 本體防護等級 | IP65 |
| 電柜防護等級 | IP43 |
| 手腕允許扭矩 | |
| J4軸 | 80N.m |
| J5軸 | / |
| J6軸 | / |
| 單軸速度 | |
| J1軸 | 104°/sec |
| J2軸 | 104°/sec |
| J3軸 | 104°/sec |
| J4軸 | 250°/sec |
| J5軸 | / |
| J6軸 | / |
| 各軸運動范圍 | |
| J1軸 | ±175° |
| J2軸 | +40°/-86° |
| J3軸 | +60°/-52° |
| J4軸 | ±360° |
| 2軸+3軸 | （2軸+3軸）<+23 |
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